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电机运行时位置超出公差故障

      电机运行时,位置超出公差,调整伺服驱动器的Kp值后故障消失。

      在第二台机床上发生了相同的警报,并且Kp值的调整无效。观察后,发现滑动台在前部位置加工后机床出现故障。同时,对机器进行了检查,发现长期使用后导螺杆部分损坏。工作正常。

     根据该维护示例,可以看出位置控制失败的原因很多。相同的现象可能是由不同的原因引起的。

     示例7-16车床CK7815,系统为日本原装Fs-3TA。当机床在工作时突然停止时,CRT上没有警报,并且在关闭后仍无法重新启动。经过调查,发现七轴伺服驱动板上的F1,F1和F3中的F1熔合了。切割负荷不大,检测电机没有问题,用万用表测试SCR模块时也没有发现问题。伺服控制板放置在另一台机床上并且可以正常工作。 F1打开后,手动X轴打开。 F1未损坏,但F2已损坏。因此,判断仍然是SRC模块的问题,这表明用普通指针万用表测试普通SRC管的方法对于判断当前SRC模块是不可接受的。使用500v振动器进行振动测试,拆下模块的接线,并立即连接模块的A和K,然后仪器将连接,表明A和K已短路。由于驱动板上的保险丝电阻完好无损,因此模块发生内部故障。

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