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半闭环控制系统数控机床

  半闭环控制系统在开断控制伺服电机的轴上装有角位移检测装置。通过检测伺服电机的旋转角度,间接检测运动部件的位移(或角位移)并将其反馈到数控装置的比较器中,输入命令比较并使用差异来控制运动部件。随着脉冲编码器的飞速发展和性能的不断提高,作为角位移检测装置,它可以方便地直接或同轴安装在DC或AC伺服电机上。高分辨率脉冲编码器的诞生为半闭环控制系统提供了一种经济高效的配置方案。由于闭环中不包含机床惯性较大的运动部件,因此控制系统调试非常方便,并且系统稳定性好。甚至脉冲编码器和伺服电机也可以整体设计,从而使系统更加紧凑。尽管半闭环控制在闭环中不包括运动部件的机械传动链,但是机械传动链的误差无法纠正或消除,但是目前广泛使用的滚珠丝杠螺母机构具有良好的精度和可靠性。精度保持。而且,它采用可靠的结构消除了后退运动间隙,可以完全满足大多数数控机床用户的需求。因此,半闭环控制被广泛地用作可选的控制方法。

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