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数控机床的控制方法分类

  根据控制方式的特点,数控机床可分为三类数控机床:开环控制系统,半闭环控制系统和闭环控制系统。

1.开环控制系统(开环控制系统)

   开环控制系统是指没有位置反馈装置的控制方法。以功率步进电动机为驱动元件的控制系统是典型的开环控制系统。数控装置根据所需的运动速度和位移向环形分配器和功率放大器电路输出一定频率和数量的脉冲,并不断改变步进电机各相绕组的供电状态,从而使步进电机可以旋转相应坐标轴的。相应的角位移穿过机械传动链,以实现运动部件的线性运动或旋转。活动部件的前进和位移取决于输入脉冲的频率和数量。开环控制系统具有结构简单,价格低廉的优点。但是通常输出转矩的大小会受到限制,并且当输入较高的脉冲频率时,很容易引起失步,并且难以实现对运动部件的快速控制。目前,开环控制系统已不能完全满足数控机床对控制功率,快速运动速度和加工精度的日益增长的要求。

     然而,近年来,步进电动机已被广泛用于具有低扭矩,高精度和中速的小型设备的驱动控制,特别是在微电子生产设备中。

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