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闭环控制系统分类数控机床

  闭环控制系统是在机床最终运动部件的相应位置直接安装线性或旋转检测装置,并将直接测得的位移或角位移反馈给数控装置的比较器,以便与之进行比较。输入指令位移,并利用差值控制运动部件,使运动部件严格按照实际要求的位移运动。闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度,与机械传动链的误差无关。其控制精度超过了半闭环系统,为高精度数控机床提供了技术保证。然而,除了闭环控制系统的昂贵价格外,由于诸如传动链的刚性,游隙,低速运动特性等因素,对机床的结构和传动链仍然提出了严格的要求。导轨和机床结构的抗振性将增加系统调试。伺服系统的困难甚至使伺服系统振动,这降低了CNC系统的稳定性。

    除上述三种基本分类方法外,目前还根据所用数控装置的组成进行分类,分为硬件数控和计算机数控(又称软件数控);根据控制坐标轴数和联动轴数进行分类,分为三轴二联动和四轴四联动等。按功能级别分类,分为高端CNC,中端CNC和低端CNC(也称为经济型CNC)。

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